紧凑型 CPUS7-1500具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
6 个快速计数器（3 个*大频率为 100 kHz；3 个*大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入
CPU

6ES7 211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块  
6ES7 221-1BH22-0XA8  EM221 16入 24VDC，开关量 
6ES7 221-1BF22-0XA8  EM221 8入 24VDC，开关量 
6ES7 221-1EF22-0XA0  EM221 8入 120/230VAC，开关量 
6ES7 222-1BF22-0XA8  EM222 8出 24VDC，开关量 
6ES7 222-1EF22-0XA0  EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 
6ES7 222-1HF22-0XA8  EM222 8出 继电器 
6ES7 222-1BD22-0XA0  EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET 
6ES7 222-1HD22-0XA0  EM222 4出 继电器 干触点 
6ES7 223-1BF22-0XA8  EM223 4入/4出 24VDC，开关量 
6ES7 223-1HF22-0XA8  EM223 4入 24VDC/4出 继电器 
6ES7 223-1BH22-0XA8  EM223 8入/8出 24VDC，开关量 
6ES7 223-1PH22-0XA8  EM223 8入 24VDC/8出 继电器 
6ES7 223-1BL22-0XA8  EM223 16入/16出 24VDC，开关量 
6ES7 223-1PL22-0XA8  EM223 16入 24VDC/16出 继电器 
6ES7 223-1BM22-0XA8  EM223 32入/32出 24VDC，开关量 
6ES7 223-1PM22-0XA8  EM223 32入 24VDC/32出 继电器 
6ES7 231-0HC22-0XA8  EM231 4入*12位精度，模拟量 
6ES7 231-0HF22-0XA0  EM231 8入*12位精度，模拟量 
6ES7 231-7PB22-0XA8  EM231 2入*热电阻，模拟量 
6ES7 231-7PC22-0XA0  EM231 4入*热电阻，模拟量 
6ES7 231-7PD22-0XA8  EM231 4入*热电偶，模拟量 
6ES7 231-7PF22-0XA0  EM231 8入*热电偶，模拟量 
6ES7 232-0HB22-0XA8  EM232 2出*12位精度，模拟量 
6ES7 232-0HD22-0XA0  EM232 4出*12位精度，模拟量 
6ES7 235-0KD22-0XA8  EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 
6ES7 277-0AA22-0XA0  EM277 PROFIBUS-DP接口模块 
6ES7 253-1AA22-0XA0  EM253 位控模块 
6ES7 241-1AA22-0XA0  EM241 调制解调器模块 
6GK7 243-1EX01-0XE0  CP243-1 工业以太网模块 
6GK7 243-1GX00-0XE0  CP243-1IT 工业以太网模块