三菱Q系列运动控制器Q170MSCPU-S1产品规格详细说明：
【控制规格】
  [控制轴数] 16轴
  [操作周期] 0.22ms，0.44ms，0.88ms，1.77ms，3.55ms，7.11ms
  [插补功能] 直线插补(4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋线插补(3轴)
  [控制方式] 点对点控制，速度控制，速度-位置切换控制，定长控制，等速度控制，位置跟踪控制，
             带定位停止的速度控制，速度切换控制高速振荡控制，速度扭矩控制,
             同步控制(SV22(同步控制方式/虚拟模式切换方式))，凸轮控制(SV22)
  [加速/减速控制] 自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速,S曲线加速/减速
  [补偿功能] 回差补偿、电子齿轮、相位补偿(SV22)
  [编程语言] 运动SFC，专用指令，机械支持语言(SV22)
  [伺服程序(专用指令)容量] 16k步
  [定位点数] 3200点--定位数据可以被间接指定
  [外围设备接口] 运动CPU(部分)外围I/F、单元CPU(部分)USB与RS-232
  [原点回归功能] 近点DOG型(2种)，计数型(3种)，数据型(2种)，dog支架型，挡块停止型(2种)，限位开关型，
                 规格原点信号检出式，DOG原点信号标准式(提供原点回归重试功能和原点移动功能)

  [JOG功能] 有
  [手动脉冲功能] 可连接3个模块(Q173DPX使用时)；可连接1个模块(内置I/F使用时)
  [速度/转矩控制] 不包含位置回路的速度控制、扭力控制、按钮控制
  [同步编码器操作功能] 使用SV22时可连接12个单元
  [M代码功能] 提供M代码输出/完成等待功能
  [限位开头输出功能] 输出32点、监控数据为运动控制器与字软元件
  [ROM功能] 有
  [外部输入信号] Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
     伺服放大器的外部输入信号(FLS,RLS,DOG)，内置I/F(DI)，位装置
  [快速读取功能] 有
  [转矩限制值变更功能] 正/负方向转矩限制值
  [目标位置变更功能] 有
  [伺服参数变更功能] 有
  [伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能，PI-PID控制，控制回路(全封闭/半封闭)
  [任意数据监视器功能] 6/轴(MR-J4-B，SSCNETⅢ/H使用时)
  [输入输出点数] 256点(内置I/F(输入4点+输出2点))+I/O单元+智能功能单元)
  [时间设定] 有
  [位置系统] 伺服放大器可安装电池--可以选择各轴的位置方式或增量方式
  [SSCNETⅢ系统数量] 1
  [运动控制器相关接口模块] Q172DLX*多2台、Q173DPX*多4台(SV22使用增量同步编码器时)、Q173DPX*多1台(使用手动脉冲器时)

GT1695M-XTBA
GT1685M-STBA 
GT1685M-STBD 
GT1675M-STBA 
GT1675M-VTBA 
GT1665M-VTBA 
GT1450-QLBDE 
GT1665M-STBA 
GT1665HS-VTBD               
GT16H-C60-42P                
GT16H-C100-42P
电抗器部分：
FR-HAL-H55K(原装）
FR-HAL-H110K(原装）
FR-BU2-H30K 
FR-BU2-H75K
FR-BU2-30K 
FR-BR-H30K 
FR-ABR,HAL,HEL
全部现货供应
模块部分：
F2-720RSV 
FX2N-1RM-E-SET          
FX2N-8EYR-ES/UL 
FX2N-16EYR-ES/UL 
FX2N-16EX-ES/UL 
FX2N-48ER-ES/UL  
FX2N-32ER-ES/UL 
FX1S-20MR-ES/UL 
FX2N-32MR-ES/UL  
FR-E720S-0.4K,0.75K, 1.5K    
FR-A7ND-EKIT 
FR-PA07 FR-A7AP 
FR-A7ND FR-A7NP 
FR-A7NP-EKIT  
FR-A8ND-EKIT
FR-A8AP 
FR-A8ND 
FR-A8NP 
FR-A8NP-EKIT      
FX3U-80MT-DS 
FX3U-64MT-DS 
FX3U-16MT-DS 
FX3U-48MT-DS 
FX3U-32MT-D 
FX3UC-32MT/D 
FX3U-80MT-DS 
FX3U-64MT-DS 
FX3U-16MT-DS 
FX3U-48MT-DS 
FX3U-32MT-DS
Q170MCPU