本系列为XGK（XGI）系列位置控制模块，共有16个产品。

XGF-PO1A：位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型1轴

XGF-PO2A：位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型2轴

XGF-PO3A：位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型3轴

XGF-PD1A：位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型1轴

XGF-PD2A：位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型2轴

XGF-PD3A：位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型3轴

XGF-PO1H：位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型1轴

XGF-PO2H：位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型2轴

XGF-PO3H：位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型3轴

XGF-PO4H：位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型4轴

XGF-PD1H：位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型1轴

XGF-PD2H：位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型2轴

XGF-PD3H：位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型3轴

XGF-PD4H：位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型4轴

XGF-PN8A：网络型Ether CAT(XGT Servo 专用), 8轴位置控制

XGF-PN8B：标准型Ethercat用位置控制模块，8轴位置控制